Автомобиль впервые был показан избранным зрителям 4 ноября 2004 года в штаб-квартире Aston Martin в Гейдоне, Великобритания. Затем последовала интенсивная программа тестирования для Aston Martin Racing, предшествующая дебютной 12-часовой гонке DBR9 в Себринге, Флорида, в марте 2005 года. Aston Martin Racing представил на гонке в Себринге два автомобиля, а затем переместился в Европу, чтобы подготовиться к 24-часовой гонке в Ле Мане (июнь 2005 года). Это означало возвращение Aston Martin к гонкам, в которых он побеждал в 1959 году с Роем Салвадори и Кэрроллом Шелби. DBR9, в знак признания этого, последовал за победителем Ле Манна - DBR1и Works DB3S, причем он был окрашен в те же самые зеленый и желтый цвета, что и автомобили, которые господствовали на гоночной трассе в конце 1950-х годов.
Aston Martin Racing собрал 12 автомобилей Works, за рулем которых будут находиться 3 команды Works во время международной гоночной серии GT. Ограниченный выпуск всего 20 гоночных автомобилей, собранных в той же комплектации, будет доступен ограниченному кругу покупателей, желающих участвовать в гонках или сохранить их в своей личной коллекции.Гоночный автомобиль DBR9 GT основан на последнем серийном гоночном автомобиле Aston Martin – DB9 – но значительно модифицирован для участия в гонках. Архитектура кузова DB9 из прочного алюминия была заимствована и для DBR9, вместе с легковесным, но жестким шасси. В гоночном двигателе использованы те же самые алюминиевые блоки и головки цилиндров, как и в 6-литровом двигателе V12 DB9 мощностью 450 л.с., но после гоночной модификации мощность двигателя увеличилась до 600 л.с.Подвеска DB9 с двумя поперечными рычагами осталась и в модели DBR9, но для нее характерны усовершенствованные компоненты и пересмотренная в соответствии с целью участия в гонках геометрия. Сзади и спереди установлены углеродные тормоза в стиле Формулы 1, а также модель оснащена гоночной 6-ступенчатой последовательной коробкой передач на задней оси.DBR9 был разработан собственной дизайнерской командой Aston Martin Racing, которая широко использовала технологию Computational Fluid Dynamics для оптимизации аэродинамики перед производством отделочных панелей кузова. Панели изготовлены вручную из композитного углепластика, что позволило автомобилю достичь минимального веса 1 100 кг и удельной мощности 550 л.с. на тонну, что отличается почти в два раза от показателей дорожного автомобиля.Д-р Ульрих Бец, главный исполнительный директор Aston Martin, отметил: “Мы должны были создать повышенную узнаваемость Aston Martin по всему миру, и автоспорт помог нам в этом”. “Нам потребовалось четыре года, чтобы найти идеального партнера в лице Дэвида Ричардса, чтобы вместе создать Aston Martin Racing. DBR9 – первый шаг нашего возвращения в автоспорт, и я знаю, что наши покупатели будут рады снова увидеть Aston Martin в международных гонках в 2005 году”.