Разработки над машиной велись конструкторами АЗЛК в конце 80х годов, но по ряду причин "Истра" так и осталась прототипом, навечно, ибо самого АЗЛК уже нету.
Для своего времени это была весьма современная машина - коробка автомат, дизельный двигатель и даже возможность проецирования информации на лобовое стекло (!)
