Немецкие инженеры создали умную кожу для роботов

Автор:
LK-4D4
Печать
дата:
18 ноября 2011 04:02
Просмотров:
3226
Комментариев:
2
Назвать шестигранные пластины кожей можно с большой натяжкой, однако именно так именуют свою разработку создатели, ведь по сути робота обеспечили чувством осязания и температуры. Кстати, в отличие от человеческой «кожа» робота определяет скорость движения конечности.

Немецкие инженеры создали умную кожу для роботов

Робот Bioloid оснащён 31 пластиной с сенсорами (видны не все). На снимке он показан рядом с инженером Филипом Миттендорфером (Philip Mittendorfer) (фото Andreas Heddergott/TUM).

Новинка HEX-O-SKIN разрабатывалась с целью обеспечить гуманоидных роботов возможностью ощущать прикосновения по всему телу. Для этого учёные технического университета Мюнхена создали шестигранные тактильные модули (tactile module), представляющие собой печатные платы со множеством сенсоров.

На каждой такой чешуйке площадью пять квадратных сантиметров располагаются четыре инфракрасных датчика, которые способны почувствовать любой объект на расстоянии до одного сантиметра. Там же находятся шесть сенсоров температуры и один акселерометр.

Вся эта система помогает машине понять, какой частью тела она только что двинула, что рука или палец, к примеру, приближается к какому-то предмету, какова температура объекта.

Немецкие инженеры создали умную кожу для роботов

На каждой «чешуйке» располагается миниатюрный контроллер, который обрабатывает приходящую от сенсоров информацию, до того как она отправляется в центральный процессор, а также просчитывает самый быстрый маршрут для неё (фото TUM).

Одной пластины, конечно, недостаточно. Поэтому инженеры формируют из шестиугольников покрытие, похожее на соты в пчелином улье. Они закрывают поверхность любой площади, словно высокотехнологичная кольчуга, и переправляют между собой сигналы, попадающие затем в центральный процессор. Если оборвётся связь в каком-то соединении, информация дойдёт до процессора другим путём.

В видеоролике ниже показаны примеры взаимодействия человека и роборуки, оснащённой сенсорами. В конце видно, насколько хорошо держит чашку на тарелке оборудованная датчиками конечность. Сенсоры позволяют механизму вычислять суперпозицию сил гравитации и сил, действующих на чашку при выполняемых движениях, и соответственно подстраиваться.

Чтобы смотреть видео установите Flash Player и включите поддержку JavaScript.


Авторы HEX-O-SKIN полагают, что их разработка в первую очередь пригодится роботам-помощникам, которым постоянно необходимо объезжать препятствия или домашних животных, например. Однако можно помечтать и о гуманоидных роботах будущего, которые будут откликаться на похлопывание по плечу даже в полной темноте.

Немецкие инженеры создали умную кожу для роботов

Такая форма пластин поможет покрыть всё туловище робота, а значит, он сможет чувствовать всей своей поверхностью вибрации или лёгкие прикосновения. В перспективе роботы смогут ощущать себя в пространстве не хуже человека (фото TUM).

Пока немецкие инженеры показали лишь принципиальную работоспособность своей идеи и разработки. Но и эти «основы» удостоились публикации в журнале IEEE Transactions on Robotics.

Автор статьи: Юлия Рудый

2 не понравился
17 понравился пост
 
Незарегистрированные посетители не могут оценивать посты
 
 
 
 

 
 
 
 

Комментарии

 
 

 
 
 
Xiary
Дата:
(18 ноября 2011 21:33)
#1
дешевле будет самолет купить, чем робота, полностью покрытого такой чешуей.
 
"Без страха он бросается в бой, а вот женитьба вызывает в нём леденящий ужас. Не это ли доказательство его истинной мудрости?"©
Томская область > Северск [ссылка]
3 / 1
 
 
 
 
 
 
Escape
Дата:
(27 декабря 2011 00:29)
#2
я считаю роботехническая промышленность просто великолепна thumbup главный вопрос: для чего ? а ведь все начиналось с рассказов Азимова и Гаррисона всего около полувека назад! hmm
 
На районе 3 недели нету дудки © Noize
Томск [ссылка]
0 / 0
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 

Информация

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Оставлять свои CRAZY комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
Пожалуйста пройдите простую процедуру регистрации или авторизируйтесь под своим логином. Также вы можете войти на сайт, используя существующий профиль в социальных сетях (Вконтакте, Одноклассники, Facebook, Twitter и другие)

 
 
 
 
 
Наверх