Итальянцы построили гидравлическое четвероногое

Автор:
LK-4D4
Печать
дата:
7 марта 2012 18:50
Просмотров:
2221
Комментариев:
6
Четвероногая машина, которую разрабатывают специалисты Итальянского технологического института (IIT), вызывает эффект дежавю. Однако этот проект настолько же похож на другие, насколько и отличен от них.

Итальянцы построили гидравлическое четвероногое

Команда разработчиков надеется, что её робот станет платформой для исследований и сотрудничества энтузиастов разных стран (фото Istituto Italiano di Tecnologia).


«Приводимое гидравликой четвероногое» (Hydraulically Actuated Quadruped – HyQ) кажется копией американского "Большого пса", и разработчики первым делом объясняют разницу.

«BigDog – это военная разработка, поэтому робот представляет собой чёрный ящик. Никто точно не знает, какие там применены конструктивные решения, какие используются материалы и электроника, – говорит один из авторов „хайкью“ Клаудио Семини (Claudio Semini). – Мы же хотим сделать наш проект максимально открытым».

Итальянцы построили гидравлическое четвероногое


Управляется «хайкью» с бортового «пентиума», работающего (в духе открытости) под Linux. В длину HyQ, чьё развитие началось в 2008 году, вымахал на метр, ширина и высота машины – 0,5 и 0,98 м соответственно. Весит робот от 70 до 90 кило, в зависимости от подвода энергии: извне или «с борта».

HyQ наделён 12 степенями свободы – восемью «гидравлическими» и четырьмя «электрическими» (в каждой ноге). Аппарат способен ходить со скоростью 6 км/ч или бежать, развивая 15 км/ч.

Он может приседать и прыгать, отрывая все ноги от земли, медленно красться подобно гигантскому насекомому, вставать на дыбы и пинать предметы. Всё это – благодаря конструкции ног с регулируемой жёсткостью и умным контролем над распределением крутящего момента (145-152 H•м), рассказывает IEEE Spectrum.

Чтобы смотреть видео установите Flash Player и включите поддержку JavaScript.


В отличие от «Большого пса» итальянский робот не предназначен для перевозки тяжестей. Миссия HyQ видится его создателям в поисковых и спасательных операциях в автономном режиме или при дистанционном управлении, например в зоне землетрясения.

Итальянцы построили гидравлическое четвероногое


Тогда как BigDog – безголовая машина, у HyQ голова будет. Её оснастят стереокамерой и лазерным дальномером для навигации и картографии. Кроме того, разработчики хотят приделать «хайкью» руку, чтобы тот мог брать предметы и отталкивать препятствия.

Но, пожалуй, самая сложная задача – это избавление от «привязи», то есть создание бортовой системы питания. И итальянцы верят, что однажды смогут выгулять свою робособаку без ошейника.

Чтобы смотреть видео установите Flash Player и включите поддержку JavaScript.


Константин Болотов

0 не понравился
22 понравился пост
 
Незарегистрированные посетители не могут оценивать посты
 
 
 
 

 
 
 
 

Комментарии

 
 

 
 
 
-S()UR()N-
Дата:
(7 марта 2012 19:10)
#1
наш ответ:
http://www.youtube.com/watch?v=r-uXvj9-h 20
Тверская область > Кимры [ссылка]
0 / 0
 
 
 
 
 
 
LK-4D4
Дата:
(7 марта 2012 19:20)
#2
Цитата: -S()UR()N-

;()
Томск [ссылка]
8 / 0
 
 
 
 
 
 
sanyok_169
Дата:
(7 марта 2012 20:25)
#3
чё они к этим животным привязались, скоро глядишь и терминатора собирут, ( и я не шучу )
 
Ты не пей из унитаза,
Там микробы и зараза.
Дёрни ручку, воду слей,
Пенку сдуй, потом уж пей
Томская область > Северск [ссылка]
1 / 1
 
 
 
 
 
 
sladenkiy1983
Дата:
(7 марта 2012 20:27)
#4
На х....я такой бред создавать?? Пользы нет не для чего, не кого..
Томская область > Северск [ссылка]
0 / 5
 
 
 
 
 
 
Karby
Дата:
(7 марта 2012 20:38)
#5
наверняка в каких либо военных целях можно будет его применить, но очевилно что не скоро!
Томская область > Северск [ссылка]
1 / 0
 
 
 
 
 
 
нерный
Дата:
(7 марта 2012 22:05)
#6
бл*ть весь эфир засрали этим оленям
[ссылка]
0 / 0
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 

Информация

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Оставлять свои CRAZY комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
Пожалуйста пройдите простую процедуру регистрации или авторизируйтесь под своим логином. Также вы можете войти на сайт, используя существующий профиль в социальных сетях (Вконтакте, Одноклассники, Facebook, Twitter и другие)

 
 
 
 
 
Наверх