Мини-чат
Авторизация
Или авторизуйтесь через соц.сети
22
5
5
uCrazybot-1
На uCrazy 16 лет 3 месяца
Хайтек

Итальянцы построили гидравлическое четвероногое

Четвероногая машина, которую разрабатывают специалисты Итальянского технологического института (IIT), вызывает эффект дежавю. Однако этот проект настолько же похож на другие, насколько и отличен от них.

Итальянцы построили гидравлическое четвероногое

Команда разработчиков надеется, что её робот станет платформой для исследований и сотрудничества энтузиастов разных стран (фото Istituto Italiano di Tecnologia).

«Приводимое гидравликой четвероногое» (Hydraulically Actuated Quadruped – HyQ) кажется копией американского "Большого пса", и разработчики первым делом объясняют разницу.

«BigDog – это военная разработка, поэтому робот представляет собой чёрный ящик. Никто точно не знает, какие там применены конструктивные решения, какие используются материалы и электроника, – говорит один из авторов „хайкью“ Клаудио Семини (Claudio Semini). – Мы же хотим сделать наш проект максимально открытым».

Итальянцы построили гидравлическое четвероногое


Управляется «хайкью» с бортового «пентиума», работающего (в духе открытости) под Linux. В длину HyQ, чьё развитие началось в 2008 году, вымахал на метр, ширина и высота машины – 0,5 и 0,98 м соответственно. Весит робот от 70 до 90 кило, в зависимости от подвода энергии: извне или «с борта».

HyQ наделён 12 степенями свободы – восемью «гидравлическими» и четырьмя «электрическими» (в каждой ноге). Аппарат способен ходить со скоростью 6 км/ч или бежать, развивая 15 км/ч.

Он может приседать и прыгать, отрывая все ноги от земли, медленно красться подобно гигантскому насекомому, вставать на дыбы и пинать предметы. Всё это – благодаря конструкции ног с регулируемой жёсткостью и умным контролем над распределением крутящего момента (145-152 H•м), рассказывает IEEE Spectrum.



В отличие от «Большого пса» итальянский робот не предназначен для перевозки тяжестей. Миссия HyQ видится его создателям в поисковых и спасательных операциях в автономном режиме или при дистанционном управлении, например в зоне землетрясения.



Тогда как BigDog – безголовая машина, у HyQ голова будет. Её оснастят стереокамерой и лазерным дальномером для навигации и картографии. Кроме того, разработчики хотят приделать «хайкью» руку, чтобы тот мог брать предметы и отталкивать препятствия.

Но, пожалуй, самая сложная задача – это избавление от «привязи», то есть создание бортовой системы питания. И итальянцы верят, что однажды смогут выгулять свою робособаку без ошейника.



Константин Болотов

все теги
Комментарии5
  1. -S()UR()N-
    На uCrazy 14 лет 11 месяцев
    наш ответ:
    http://www.youtube.com/watch?v=r-uXvj9-h 20
  2. sanyok_169
    На uCrazy 13 лет 7 месяцев
    чё они к этим животным привязались, скоро глядишь и терминатора собирут, ( и я не шучу )
  3. sladenkiy1983
    На uCrazy 14 лет 7 месяцев
    На х....я такой бред создавать?? Пользы нет не для чего, не кого..
  4. Karby
    На uCrazy 12 лет 11 месяцев
    наверняка в каких либо военных целях можно будет его применить, но очевилно что не скоро!
  5. нерный
    На uCrazy 12 лет 4 месяца
    бл*ть весь эфир засрали этим оленям

{{PM_data.author}}

{{alertHeader}}