Робот-краб исследует места кораблекрушений

Автор:
penrosa
Печать
дата:
10 апреля 2014 09:19
Просмотров:
1587
Комментариев:
0
Робот-краб исследует места кораблекрушений


Самый большой и глубоководный шагающий робот, 560-килограммовый Crabster CR200, был разработан для того, чтобы пробираться по дну океана подобно гигантскому крабу.

Робот-краб исследует места кораблекрушений


Его возможные роли включают в себя научные исследования, коммерческие инспекции, и охоту за сокровищами. В быстрых потоках, которые опасны для аквалангистов, он может стабилизировать себя благодаря шести мощным ногам – опустив голову, подняв хвост и развернувшись лицом к течению.

Робот-краб исследует места кораблекрушений


Он обладает 11 камерами, включая одну акустическую, которая позволяет ему видеть в мутной турбулентной воде. Инженеры из Корейского института океанологии провели первые подводные испытания Crabster прошлым летом. Этой весной они планируют испытать его на максимальной глубине (200 метров), а затем отправятся в Жёлтое море для помощи археологам в извлечении обломков кораблекрушения 12-го века.

Робот-краб исследует места кораблекрушений


Разрабатываемый в течение последних двух лет командой корейского института морской науки и технологии (KIOST) во главе с Бонг-хуан Жун (Bong-huan Jun) робот под названием Crabster CR200 предназначен для исследования затонувших кораблей и прибрежных вод глубиной до 200 метров, где течения могут достигать скорости в 1.5 м/с, а давление воды — 25 атмосфер.

Робот ведет исследование ползком, используя три пары ног. Задние две пары имеют 4 степени свободы, в то время как передняя пара конечностей может двигаться в 6 направлениях. Стоит так же отметить, что Crabster CR200 может передвигаться и более привычным способом, паря над дном и меняя положение благодаря использованию подруливающих устройств. Если в объектив одной из 10 оптических камер робота попадает что-то интересное, то можно воспользоваться передними конечностями в качестве манипуляторов для захвата объекта, чтобы потом поместить их в лобовой отсек.

CR200 получает энергию с материнского корабля через трос крепления, что позволяет ему находится под водой больше суток. Планируется в будущих версиях реализовать автономное питание, а так же возможность нырять на глубину до 6 километров. Но для начала этот спускаемый глубоководный аппарат должен пройти испытания у берегов Южной Кореи, назначенные на следующий месяц.




1 не понравился
12 понравился пост
 
Незарегистрированные посетители не могут оценивать посты
 
 
 
 

 
 
 
 

Информация

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Оставлять свои CRAZY комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
Пожалуйста пройдите простую процедуру регистрации или авторизируйтесь под своим логином. Также вы можете войти на сайт, используя существующий профиль в социальных сетях (Вконтакте, Одноклассники, Facebook, Twitter и другие)

 
 
 
 
 
Наверх