Гуманоиды развиваются

Автор:
antonio-nep
Печать
дата:
4 июня 2010 01:43
Просмотров:
2390
Комментариев:
5
Гуманоиды развиваются

Если робот видит, что разминуться на ходу не удастся — он отступает в сторону и пропускает человека первым.

Ходячий робот ASIMO от компании Honda получил новые способности, увеличив свой уровень интеллекта и автономности.
ASIMO считается одной из самых совершенных машин такого рода, не раз демонстрировавших свои способности на публике. При этом, почти не меняясь внешне, робот постоянно совершенствуется — инженеры регулярно добавляют в него новые технологии и, соответственно, навыки и умения.
В последний раз мы рассказывали о том, как этот андроид успешно носил поднос с кофе. Позже, правда, ASIMO оплошал — пару раз упал с лестниц. Но теперь японские специалисты взяли реванш. Как сказано в пресс-релизе компании, робот получил более совершенную технологию "разведки".
Теперь андроид не только получает информацию об окружающей обстановке и обходит неподвижные препятствия, но и предсказывает движение встречных пешеходов (роботов или людей), обнаруженных глазами-камерами (машина вычисляет направление и скорость перемещения визави), и обоснованно выбирает между разными стратегиями, позволяющими разминуться: продолжением движения с обходом встречного индивида и, другой вариант, краткой остановкой с отступлением в сторону, чтобы освободить путь идущему.

Гуманоиды развиваются

Пара ASIMO подаёт напитки на столы в офисе компании. Внизу: ASIMO знает, где расположены его зарядные станции, и не забывает регулярно наведываться к ним, самостоятельно подключаясь к специальному выдвижному разъёму.

Также робота научили управляться с тележкой (столиком) на колёсах, перемещать его в нужном направлении, разворачивать и толкать. Ещё ASIMO отныне самостоятельно подходит к ближайшему зарядному устройству и подключается к сети, как только запас энергии в аккумуляторе падает ниже заданного уровня.
Но едва ли не главное нововведение в том, что теперь несколько роботов ASIMO способны выполнять совместные задачи, координируя свои действия. При этом все андроиды обучены соотносить поставленные перед ними цели с координатами каждого ASIMO в здании и текущим уровнем заряда его батарей, чтобы распределять между собой задачи наиболее оптимальным образом.
В доказательство этих навыков Honda выпустила серию роликов. В них, к примеру, можно увидеть как пара ASIMO согласованно действует, обслуживая посетителей кафе в офисе, как ASIMO обходит своего собрата, когда они идут навстречу друг другу по сравнительно узкому коридору, как робот вежливо пропускает человека, и, наконец, как ASIMO самостоятельно подключается к зарядной станции.
Испытания нескольких поумневших ASIMO начались (и ещё будут продолжены) в реальной обстановке — в штаб-квартире компании, где роботы служат гидами для посетителей, а ещё — официантами.

Робот сиделка.

Гуманоиды развиваются

Вес этого робота составляет 111 килограммов, а высота — 1,47 метр.

Специалисты из японского университета Васеда (Waseda University) представили гуманоидного робота для разнообразной помощи по дому — Twendy-One (его имя образовано от слов Waseda Engineering Designed Symbiont).
Электронный "симбионт" передвигается на колёсах, прикрытых корпусом. Его четырёхпалые руки способны брать различные предметы. При этом робот достаточно силён, чтобы, к примеру, помочь инвалиду пересесть с кровати на инвалидное кресло.
Различные датчики помогают этой машине передвигаться по комнате. А манипуляторы робота способны смягчать удар в случае, если столкновение с человеком всё же произойдёт.
Предназначен Twendy-One для помощи одиноким инвалидам и старикам. Робот может достать из холодильника продукты, вынуть готовый тост из тостера, принести поднос с едой к столу, в общем — послужить пожилому человеку, или пациенту, дополнительными "руками".
Делает всё это робот весьма медленно, но зато аккуратно.

Гуманоиды развиваются

Живой человек справится с такой помощью гораздо быстрее, зато Twendy-One готов действовать круглосуточно, без выходных и зарплаты. Сколько же будет стоить сам робот — пока неясно.

Правда, приспособленность робота к реальной работе по дому можно назвать условной. За машиной тянется длинный и толстый кабель, обеспечивает Twendy-One не только питанием. Скорее всего, разнообразные способности электронной сиделки по манипулированию предметами не обходятся без помощи внешнего и довольно мощного компьютера.
Впрочем, это только рабочий прототип. Однако его создатель, профессор Сигеки Сугано (Shigeki Sugano), рассчитывает, что серийный Twendy поступит в продажу уже в 2015 году. И хорошо. Ведь, если верить некоторым прогнозам, в старости о нас будет некому позаботиться, кроме "железных друзей".

Ложка которая кормит сама!

Гуманоиды развиваются

В красных ячейках должна находиться еда. Но её нет — видимо, накормленный роботом с ложечки человек просто всё съел tongue

Логичнее было бы назвать такого робота "Кормильцем", однако японцы нарекли его "Моя ложка". Невзирая на то, что помимо ложки у машины наличествует и вилка. Тоже, видимо, моя. И хотя внешне устройство не впечатляет, напоминая какой-то скучный инструмент криминалиста или медика, на самом деле робот — просто супер.
Специализация японской компании Secom — обеспечение безопасности в самом широком смысле. Среди прочего фирма присматривает за школьниками через спутник, но, прежде всего, она славится своими роботами-секьюрити (примеры: раз, два).
Другое направление деятельности Secom не так известно — это забота о больных и пожилых людях. К примеру, компания создаёт машину, которая будет носить прикованных к постели людей, и, оказывается, уже сделала робота "Моя ложка" (My Spoon), помогающего человеку принимать пищу.

Гуманоиды развиваются

На этот раз еда на подносе присутствует. На фото внизу — держатель для стакана с напитком.

Вы не можете использовать "Мою ложку", если:
– у вас проблемы с жеванием и/или глотанием;
– у вас нарушены моторные функции, например, вы не можете донести голову до ложки, не способны управлять джойстиком или нажимать кнопки;
– вы не можете продолжительное время находиться в вертикальном положении, даже если используете пояс или другое приспособление;
– вы не видите "Мою ложку";
– вы не в состоянии понять, как управлять "Моей ложкой".
Простота My Spoon, скорее, кажущаяся: специалисты Secom работали над ней с 1991 года, а о готовом изделии коротко сообщили в октябре 2001-го. В настоящее время My Spoon вошла в список 10 роботов, претендующих на Robot Award 2006, награду японского министерства экономики (METI). Мы искренне желаем "Ложке" победы и сейчас расскажем, почему.
На всякий случай приведём размеры "Моей ложки", они невелики: 28 см ширины, 37 см глубины и 25 см высоты. Масса — 6 кг.

Гуманоиды развиваются

Рядом с джойстиком можно повесить зелёную кнопку, чтобы нажимать её лбом и приводить в действие автоматику. При нажатии на синюю кнопку робот всё делает сам.

Основные части My Spoon — это, во-первых, рука-манипулятор с пятью степенями свободы, ложкой, вилкой и датчиком, воспринимающим внешнее воздействие. Во-вторых, это разделённый на четыре квадратных сектора фирменный поднос Secom для пищи (другой поднос использовать настоятельно не рекомендуется). В-третьих, это интерфейс для управления роботом.
"Моя ложка" работает в трёх режимах: под управлением владельца, в полуавтоматическом и автоматическом.
В первом случае используются джойстик и кнопка. Кстати, джойстик применим, даже если пациент не способен работать руками — двигать рычажок в четырёх направлениях можно и подбородком.
Выбрав на подносе то, что хочется съесть, следует, управляя джойстиком, подвести манипулятор к ячейке с желаемым и точно расположить его над нужным кусочком. Нет, вытаскивать пищу, как призы в игровом автомате, не придётся: ложка схватит её автоматически и поднесёт ко рту. А когда рот соприкоснётся с ложкой, вилка, расположенная над ней, автоматически спрячется, чтобы не поранить (безопасность гарантируется — это же специализация Secom).

Гуманоиды развиваются

Я долго искал эти маленькие картинки, на которых хотя бы видно, как еда подносится ко рту.

Полуавтоматический режим плох тем, что он не даёт выбрать кусочек повкуснее — можно только обозначить джойстиком один из четырёх секторов подноса, с которого My Spoon автоматически принесёт пищу.
Соответственно при полной автоматизации процесса робот всё делает сам — выбирает и кормит, достаточно лишь нажать одну кнопку (можно и ногой, кнопка выносится на пол).
Продукты, которыми может накормить "Моя ложка", делятся на твёрдые (рис, мясо, колбаса, фрукты), тонкие (салаты), мягкие (творог, желе) и лапшу. За один раз манипулятор способен поднять максимум 50 граммов.

Гуманоиды развиваются

Обратите внимание: джойстик закреплён у подбородка.

Как пить дать? Может ли машина напоить? При том, что супы, кофе, чай и другие напитки разработчиками машины упоминаются, крайне маловероятно, что My Spoon способен их подать. Скорее всего, пить придётся традиционно, через соломинку из стакана, установленного на кронштейне человеком, который принёс поднос с едой. Без этого человека, увы, не обойтись никак.
На японском рынке "Моя ложка" продаётся с мая 2002 года. Цена для организаций — $3,2 тысячи. Частные лица могут арендовать робота: если на пять лет, то ежемесячный платёж составит $50, если на год — $190.
Отзывы потребителей — людей с повреждениями спинного мозга, ревматическим артритом и мускульной дистрофией — сплошь положительные: пациенты счастливы из-за возможности поесть самостоятельно.
В заключение приведём один из часто задаваемых вопросов с ответом на него:
— Можно ли использовать голосовые команды, чтобы управлять роботом?
— Такие команды использовать затруднительно, особенно когда еда уже во рту.
Ну, как говорится, приятного аппетита!

4 не понравился
16 понравился пост
 
Незарегистрированные посетители не могут оценивать посты
 
 
 
 

 
 
 
 

Комментарии

 
 

 
 
 
цкцукцу
Дата:
(4 июня 2010 02:18)
#1
а видео слабо?
Томск [ссылка]
0 / 0
 
 
 
 
 
 
mcjeka
Дата:
(4 июня 2010 09:19)
#2
АААААААААААААААА....ФСЕМ ПЗДЦ.... КИБОРГИ...ААААААААААААА...МАЗА ФАКА НАХ!!!!....ААААААА...........ААААААААА.АААААААА....ААААААААААА....ААААААА...
СПАСАЙТЕСЬ НАХ!!!......АААААААА
rifle sniper gun_bandana
 
Кто ищет работу: график 2/5, зарплата 75000р. - 100000р., отпуск 52 дня - пишите!
Будем искать вместе.
Томск [ссылка]
0 / 0
 
 
 
 
 
 
dark lad
Дата:
(4 июня 2010 10:14)
#3
mcjeka,
а зачем так паниковать!!!
Томск [ссылка]
0 / 0
 
 
 
 
 
 
y333
Дата:
(5 июня 2010 00:03)
#4
аста-лависта беби
Томск [ссылка]
0 / 0
 
 
 
 
 
 
Sonya3009
Дата:
(5 июля 2010 17:42)
#5
Знаете, это всё интересно конечно...
Но что будут люди то делать, когда робот будет даже ложку в рот сувать????
Мне даже думать об этом не хочеться....
Томск [ссылка]
0 / 0
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 

Информация

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Оставлять свои CRAZY комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
Пожалуйста пройдите простую процедуру регистрации или авторизируйтесь под своим логином. Также вы можете войти на сайт, используя существующий профиль в социальных сетях (Вконтакте, Одноклассники, Facebook, Twitter и другие)

 
 
 
 
 
Наверх