Роботизированный комплекс "Клин-1"

Автор:
aptoc
Печать
дата:
8 сентября 2019 10:36
Просмотров:
423
Комментариев:
1
Одной из главных проблем при ликвидации катастрофы на Чернобыльской АЭС, была необходимость работы в зонах не позволяющих безопасно находится персоналу на территории этих зон, даже, при нахождении в защищенной от радиоактивного излучения, технике.

Именно эта особенность обусловила необходимость создания особой техники, которая могла работать дистанционно, без непосредственного участия человека.

Роботизированный комплекс "Клин-1"




Разработка такой техники была поручена ВНИИ-100 (ныне ОАО «ВНИИТрансмаш»). Группой конструкторов под руководством первого заместителя ВНИИ-100 по научной работе Потёмкина Э.К. и главного конструктора ВНИИ-100 Костенко Ю.П. в рекордно короткий срок (44 дня) был спроектирован роботизированный комплекс "Клин-1". 8 июля 1986 года данный комплекс был отправлен в зону ликвидации работ на ЧАЭС.

Роботизированный комплекс "Клин-1"



Комплекс "Клин-1" состоял из двух машин: машины робота (Объект 032) и машины управления (Объект 033).

Машина-робот (Объект 032), занималась расчисткой завалов и сбором радиоактивных обломков и отходов. Создана на базе инженерной машины разграждения ИМР-2. Рабочим оборудованием машины были: отвал, комплект манипуляторов, аппаратура поиска высокоактивных источников излучения.

Роботизированный комплекс "Клин-1"



Машина была оборудована системой телевизионных передатчиков "Рутан-Д", позволяющей передавать изображение обстановки в зоне работ на машину управления. Управление роботом велось экипажем машины управления при помощи радиоканала связи. Максимальная допустимая удаленность робота от машины управления - 200м. Вес машины, по сравнению с базовым ИМР-2, увеличился с 44, 5 тонны до 49,6 тонны.

Роботизированный комплекс "Клин-1"



Машина управления (Объект 033) была создана для управления машиной-роботом, а также для разведки местности и эвакуации поломанной техники. В качестве основы для машины было взято шасси ИМР-2 (изделие 637). Экипаж машины - 2 человека. Конструктивно машина состояла из двух отсеков. В переднем (рабочем) отсеке размещался экипаж машины, состоявший из механика-водителя и оператора, а также вся необходимая аппаратура наблюдения и управления машиной.

Роботизированный комплекс "Клин-1"



Задний отсек представлял собой пространство, в котором экипаж снимал грязную одежду и переодевался в чистую, перед в ходом в рабочий отсек. Разделение машины на отсеки позволило защитить рабочие места машины от заноса радиоактивной грязи и пыли извне. Аппаратура наблюдения и управления роботом-машиной была представлена комплексом "Янтарь-А. Машина снабжалась ФВУ, а также системой защиты двигателя от радиационного загрязнения.

Роботизированный комплекс "Клин-1"



Объект 033 был защищен особой освинцованной бронёй, которая дала защиту от радиации в 8500 крат. Дополнительно машина управления была оснащена автосцепом. Вес машины управления - 46,8 тонны.

Комплекс "Клин-1" был приписан и использовался управлением инженерными войсками (в/ч 52684). Экипаж машины состоял из опытных офицеров этой части. Техническое обеспечение комплекса обеспечивали работники ВНИИ-100. Роботизированный комплекс "Клин-1" с большим успехом применялся на ЛПА, в частности, им были расчищены территория бывшей водородной станции 4 энергоблока ЧАЭС для площадки крана DEMAG.

Роботизированный комплекс "Клин-1"



Также, "Клин-1" применялся при расчистке территории бывшего Рыжего леса и станции Янов. После завершения эксплуатации, роботизированный комплекс "Клин-1" был оставлен на территории пункта захоронения ядерных отходов "Буряковка".

Роботизированный комплекс "Клин-1"

0 не понравился
8 понравился пост
 
Незарегистрированные посетители не могут оценивать посты
 
 
 
 


 
 
 
 

Информация

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Оставлять свои CRAZY комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
Пожалуйста пройдите простую процедуру регистрации или авторизируйтесь под своим логином. Также вы можете войти на сайт, используя существующий профиль в социальных сетях (Вконтакте, Одноклассники, Facebook, Twitter и другие)

 
 
 
 
 
Наверх