В современной Индии искусство Маллакхамб йоги практикуется уже больше двухсот лет Согласно имеющимся источникам, она зародилась более двух веков назад в штате, который сегодня носит название Махараштра. Термин Маллакхамб является комбинацией из двух слов языка Маратхи, на котором говорят в Махараштре:
— Малла означает борец,
— Кхамб означает шест.
Упражнения выполняются с помощью деревянного шеста для того, чтобы развить в себе ловкость, гибкость и силу идеального сексуального борца.
