Клубная карьера
ПСВ
В 2000 году шестнадцатилетний Хюнтелар поступил в футбольную академию ПСВ и вскоре проявил себя в молодёжной команде как хороший бомбардир. Он дебютировал в матче за основной состав ПСВ во второй половине сезона 2002—2003, но этот матч стал единственным, проведённым за эйндховенский клуб в Чемпионате Нидерландов.
Де Графсхап / Апелдорн
Не сумев закрепиться в основном составе ПСВ, Хюнтелар отправился в аренду в клуб «Де Графсхап», чтобы набраться опыта. Он сыграл 9 матчей в чемпионате и 1 в Кубке Нидерландов, но ни разу не сумел забить.
Летом 2003 года он вновь был отправлен в аренду, на этот раз в клуб «Апелдорн», выступавший в первом дивизионе Чемпионата Голландии. Там Хюнтелару удалось забить 26 голов в 35 матчах и стать лучшим бомбардиром дивизиона.
Херенвен
После того, как игрок решил не продлевать свой контракт с ПСВ, «Херенвен» приобрёл его за 100 тыс. евро. В первом своём полноценном сезоне в высшей голландской лиге Хюнтелар забил 17 голов в 31 матче и помог «Херенвену» попасть в Кубок УЕФА. За половину сезона 2005—2006 он забил 17 голов в 15 матчах и зимой перешёл в «Аякс», заплативший за него 9 млн евро.
Аякс
Хюнтелар сразу добился успеха в «Аяксе», забив один из самых красивых голов сезона ударом через себя в добавленное время к полуфинальному матчу Кубка Нидерландов против «Роды». Этот гол перевёл игру в дополнительное время, где «Аякс» забил ещё раз. В финале Хюнтелар забил победный гол в ворота ПСВ, благодаря чему Аякс выиграл свой 16-ый Кубок Нидерландов. По итогам сезона Хюнтелар стал лучшим бомбардиром чемпионата, забив 33 гола.
Возможный переход из «Аякса»
«Ньюкасл Юнайтед» был заинтересован в приобретении футболиста в январе 2006 года, однако «Аякс» отказался его продавать. «Манчестер Юнайтед», «Ливерпуль», «Ювентус», «Арсенал», «Олимпик Лион» и «Валенсия» также фигурировали в числе заинтересованных в Хюнтеларе клубов.
Также Хюнтелар заявил о готовности покинуть амстердамский клуб летом 2008 года, но намеревается сделать это только в том случае, если получит действительно сто́ящее предложение. "Это должно быть что-то такое, чтобы я мог сказать: «Именно здесь я и хотел играть» — признался клубному сайту форвард сборной Голландии. «Во многих европейских лигах есть свои особенности, которые меня привлекают. В Англии — великолепные поля и футбольная атмосфера в целом, в Италии — люди на стадионе просто живут игрой, а в Испании есть и то и другое», подытожил Хюнтелар.
В интервью, данном итальянской «La Gazzetta dello Sport» 22 марта 2007 года, Хюнтелар признался, что его кумиры — Рууд Гуллит и Деннис Бергкамп, а из действующих игроков — нападающий «Милана» Филиппо Индзаги.
Реал Мадрид
В начале декабря 2008 года было объявлено о том, что «Аякс» и «Реал Мадрид» достигли соглашения о трансфере футболиста, 4 декабря прошла церемония, в которой нидерландский футболист был официально представлен в качестве игрока «Королевского клуба» и получил футболку с номером 19.
