Общая дистанция ралли-марафона «Дакар 2010» — 8600 км, включая примерно 5200 км спецучастков.
Главной особенностью обновленного маршрута станут 5 песчаных этапов в чилийской пустыне Атакама, практически без лиазонов (лиазон - участок этапа, на котором движение участников должно соответствовать ПДД, в отличии от спец.участков, где происходит битва за лучшее время). Самыми сложными станут этапы в Copiapo и Iquique.
День отдыха состоится 9 января на побережье Тихого океана в Antofagasta.
Вторая часть маршрута до Буэнос-Айреса преимущественно пройдет по горным дорожкам и бездорожью, где экипажам и технике предстоит серьезное испытание на прочность. Награждение и финишный подиум запланированы на 17 января.
