Для создания рефрижератора была использовано шасси пассажирского автобуса ПАЗ-672.
В автобусе, за водительской кабиной, была размещена холодильная установка, доступ к которой обеспечивался через двери, расположенные по бортам кузова. В задней части автобуса была оборудована холодильная камера, доступ в которую обеспечивался через двери справа и в задней стенке кузова.
Параллельно с ПАЗ-3742 была создана и упрощённая версия машины - изотермический фургон ПАЗ-374201, отличавшийся от базовой машины отсутствием холодильного оборудования и отсека под его размещение. Первые образцы спецмашин были собраны на Павловском автобусном заводе в 1977-м году.
Выпуск ПАЗ-3742 и 37421 в Павлово продолжался до 1979-го года (всего было собрано около 1 000 машин), после чего производство было передано на Бакинский завод специальных автомобилей, образованный в 1978-м году из Бакинского завода автозапчастей.
В Баку на шасси автобусов, переданных из Павлово, устанавливалось специальное оборудование. Выпуск ПАЗ(БЗСА)-3742 и 37421 в Азербайджане продолжался до начала 90-х гг.
После прекращения производства рефрижераторов, из машинокомплектов, оставшихся на заводе была собрана партия пассажирских автобусов БакАЗ-3219. При изготовлении автобуса удалялась холодильная установка, в бортах кузова прорезались окна и размещались пассажирские кресла.
Пассажирский автобус БакАЗ-3219
