Роботы-бабочки

Автор:
penrosa
Печать
дата:
31 марта 2015 23:27
Просмотров:
2191
Комментариев:
2
Роботы-бабочки


Специалисты известной германской компании Festo создали уже достаточно много различных летающих био-вдохновленных роботов, роботов, прототипами которых стали различные виды птиц и летающих насекомых. Но вряд ли кто-нибудь станет спорить, что самыми красивыми и грациозными из этих роботов являются роботы-бабочки eMotionButterfly, которые компания Festo демонстрирует в этом году согласно уже сложившейся традиции.

Видео под катом …





Роботы-бабочки


Каждый экземпляр робота eMotionButterfly полностью автономен и способен летать разными способами по разным маршрутам благодаря наличию двух крыльев с независимым управлением. Для того, чтобы роботы во время полета могли избежать столкновений друг с другом и с другими препятствиями, за ними постоянно следят 10 быстродействующих инфракрасных камер, снимающих со скоростью 160 кадров в секунду, установленные по периметру области полетов.

Объективы этих камер не могут увидеть роботов-бабочек напрямую, зато они очень хорошо различают сигналы от пары активных инфракрасных маяков, установленных на корпусе каждого робота. Такая технология достаточно широко используется при управлении некоторыми летательными аппаратами-квадрокоптерами, правда ни их корпусах обычно наклеиваются пассивные светоотражающие метки.

Роботы-бабочки


Каждый робот-бабочка eMotionButterfly имеет 50-сантиметровый размах крыльев и весит всего 32 грамма. При этом, в ее конструкцию входят два сервопривода, независимо приводящие в действие крылья робота, акселерометр, гироскоп, компас, две малогабаритные литий-полимерные аккумуляторные батареи, емкостью по 90 мА/ч. А управляют всем этим аж целых два микропроцессора, достаточно мощный микроконтроллер ATxmega32E5 и менее мощный микроконтроллер ATmega328.

Частота взмахов крыльев робота-бабочки может изменяться в пределах от 1 до 2 взмахов в секунду, а максимальная скорость его полета составляет 2.5 метра в секунду. Из-за низкой емкости аккумуляторных батарей робот eMotionButterfly может летать непрерывно в течение всего 3-4 минут, после чего требуется перезарядка аккумуляторов, длящаяся около 15 минут.

Роботы-бабочки


Крылья робота-бабочки изготовлены из тончайших прутов из углеродистого волокна, а затянуты они еще более тонкой, но чрезвычайно прочной и упругой конденсаторной пленкой, окрашенной в характерный голубой цвет. «Крылья робота-бабочки не складываются плотно друг с другом, между ними всегда остается воздушный промежуток» — пишут представители компании Festo, — «А когда робот машет своими крыльями, создаются особые воздушные завихрения, дающие бабочкам их уникальную аэродинамику».

Как в случае всех остальных бионических проектов компании Festo, вряд ли кому-нибудь получится приобрести и поиграть с любым из этих роботов. Все эти роботы предназначены для "разработки технических решений, основанных на естественных моделях, и промышленного применения этих решений".




2 не понравился
23 понравился пост
 
Незарегистрированные посетители не могут оценивать посты
 
 
 
 


 
 
 
 

Комментарии

 
 

 
 
 
hochuchayu
Дата:
(1 апреля 2015 02:57)
#1
Как будто фантастику смотришь.
Новосибирск [ссылка]
2 / 0
 
 
 
 
 
 
yosch
Дата:
(1 апреля 2015 04:02)
#2
Красиво!
Томск [ссылка]
2 / 0
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 

Информация

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Оставлять свои CRAZY комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
Пожалуйста пройдите простую процедуру регистрации или авторизируйтесь под своим логином. Также вы можете войти на сайт, используя существующий профиль в социальных сетях (Вконтакте, Одноклассники, Facebook, Twitter и другие)

 
 
 
 
 
Наверх